計量制御システム

計量設定値の残量とスコップの容量を演算し、ロボットシステムへフィードバック制御を行います。

3種類のスコップ

スコップは⼤・中・⼩の３種類あり計量状況に応じ、ロボットがスコップを持ち替えます。

※粉体原料、計量値によりスコップのサイズを変更します。

±1％の計量精度

計量設定値の残量とスコップの容量を演算し制御システムからロボットへフィードバック制御。±１％の精度で計量します。

※粉体、計量設定値により精度は異なります。

すくい位置の制御

安定した計量を⾏うためにすくい位置が重複しないよう位置の制御をします。